蜀后主建兴三年，丞相诸葛亮征讨南中而还时，朝中众官数十里设道迎逢，这些官员的年位多在费祎之上，而诸葛亮却特请费祎同载，由是众人对费祎莫不改变其看待。
诸葛亮以刚从南归之由，遣费祎为昭信校尉，出使东吴以通款好。在招待宴上，孙权为人性既滑稽，向费祎嘲啁无方，而诸葛恪、羊茞等吴臣以才博果辩，也纷纷论难，辞锋不绝，而费祎以顺畅的言辞及笃信的义理，据真理以作答辩，终不为所屈。酒酣时，费祎与诸葛恪相对嘲难，言及吴、蜀。费祎问道：“蜀字云何？”诸葛恪便道：“有水者浊，无水者蜀。横目苟身，虫入其腹。”费祎复问：“吴字云何？”诸葛恪道：“无口者天，有口者吴，下临沧海，天子帝都。”
孙权曾大醉问费祎道：“杨仪、魏延，皆为牧竖小人。二人虽常有鸣吠之益于时务，但既已任之，其势必不得为轻，若一朝无诸葛亮，二人必为祸乱矣。你们这样胡涂，不知防虑于此，如何为将来打算呢？”费祎愕然不能即答。其时襄阳人董恢以宣信中郎副费祎使吴，于是看着费祎说：“可速指杨仪、魏延之不协纯起于私忿而已，二人并无黥布、韩信等难御之心。如今正要扫除强贼，混一国内，功以才成，业由才广，若果舍此不任，辄尔防其后患，那不就等于害怕风波而废其舟楫吗？这并非长计。”孙权方才大笑而乐。
孙权对费祎甚表器重，向费祎道：“先生是天下之淑德，将来必成为蜀朝的股肱重臣，恐怕不能常来东吴了。”孙权以手中常所执宝刀赠予费祎，费祎答道：“臣不才，何堪当明公之任命？然而刀是用以讨不庭、禁暴乱之物，但愿大王可以勉建功业，同扶汉室，如此则臣虽暗弱，也不负这次东顾贵国之行。”
蜀后主建兴八年，费祎转为中护军，后又为司马。当时军师魏延与长史杨仪互相憎恶对方，每次并坐皆争论，魏延常举刀刃指向杨仪作威吓，杨仪则泣涕横集。费祎常介入二人坐间，为他们谏喻分别，以释其意，因此诸葛亮在世之时，可以各尽魏延、杨仪之所用者，全赖费祎从中匡救之力。
蜀后主建兴十二年秋。诸葛亮病故，密与费祎、长史杨仪、护军姜维等安排身殁之后退军的节度，令魏延断后，姜维次之；若魏延或不从命，军便自发。亮死后，军中秘不发丧。杨仪便使费祎往揣魏延之意。魏延道：“丞相虽亡，我自见在。府亲官属便可将丧还都入葬，我自当率领诸军击贼，岂何以一人之死而废天下之事呢？而且我魏延是甚么人，会为杨仪所部勒，作断后将吗！”便与费祎共作行留部分，令费祎与他手书连名，告下诸将。费祎知其不妙，便讹道：“我当为君回去劝解杨长史。长史是文吏，甚少管知军事，他必不违命。”于是出门驰马而去，魏延寻悔，但已追之不及了。
诸葛亮死后，费祎为后军师。初时，杨仪为先主刘备的尚书，而蒋琬为尚书郎。后来虽然俱为丞相参军长史，然而杨仪每次从行。都身当军中的劳事剧务，又自以年宦先于琬，才能亦逾于琬，于是怨愤形于声色，叹咤之音发于五内。当时人们畏其言语不节制，莫敢相从。惟有后军师费祎前往加以慰省。杨仪常对费祎诉恨，前后云云数遍，又向费祎道：“往者丞相亡没之际，我若举军以降魏，处世会当落得如此境地吗！这实在令人追悔不可复及。”费祎乃密表其言于上。十三年。杨仪被废为庶民，徙汉嘉郡。杨仪至徙所，又上书诽谤，辞指激切，朝廷于下郡收押杨仪。结果杨仪自杀，其妻子还蜀。
不久，费祎代蒋琬为尚书令。于时举国多事，公务烦猥，而费祎识悟过人，每次省读书记，举目稍视，已能究知其意旨，其速度数倍于人，而且过目不忘。费祎常于早上听知政事，其间接纳宾客，饮食嬉戏，加之博弈，每每能够尽宾客之欢，而不废自身大事。后来董允代费祎为尚书令，欲效法费祎之所行，但在旬日之中，事情多所愆滞。董允不得不叹道：“人的才力竟可相去若此之远，此实非我之所能及啊！我听事终日，却犹觉没有余暇可处。”
蜀后主延熙六年冬十一月，费祎迁大将军，录尚书事。
蜀后主延熙七年春闰月，魏大将军曹爽、夏侯玄等兵向汉中，镇北大将军王平拒守兴势之围。费祎便留镇南大将军马忠于成都，平尚书事，自己则督诸军往兴势赴救，率众御魏。光禄大夫来敏至费住所祎许别，求共对围棋。其时军中筹备严驾，纷纷营营，而费祎与来敏留意对戏，面无厌倦之色。来敏便道：“我只是聊观试君而已！君信可人，必能对付贼者。”费祎至兴势，果然立退敌军，封成乡侯。秋九月，还成都。后来司马懿之诛曹爽，费祎曾设《甲乙论》评其是非。
费祎雅性谦素，家不积财。儿子皆令布衣素食，出入不从车骑，无异凡人。
蜀后主延熙十六年春正月，汉寿举行岁首大会，魏降人郭循亦在坐。其时费祎欢饮沉醉，不及戒备，结果为郭循亲手持刃所害身死，追谥曰敬侯。怃戎将军张嶷，初见费祎恣性泛爱，过于待信新附，张嶷曾致书戒之道：“昔日岑彭（东汉初名将）率师，来歙（东汉初名臣）杖节，然皆见害于刺客，如今明将军位尊权重，应宜鉴知前事，稍为警惕。”然而费祎终为郭循所害。
费祎被刺杀，最大受益者并不是曹魏，而是姜维，因为费祎辅政其间，姜维自以通练西方风俗，兼负其才武，计画引西北诸羌、胡以为羽翼，并指自陇以西可断而有之。每欲兴军大举，费祎常裁制不从，与其兵不过万人。费祎向姜维说：“我等不如丞相亦已远矣；丞相犹不能定中夏，何况是我等呢！不如保国治民，敬守社稷，以其功业等待有能者去继承，不要以为希冀侥幸而决成败于一举。若果不如其志，悔之无及。” 费祎死后，姜维不但从卫将军升为大将军，还可以随心所欲地发动北伐，他北伐九次，皆无功而返，劳民伤财，不过确实也在实践了他师父诸葛亮的遗愿，明知其不可为而为之。(未完待续。。)